ага, реверс на ферматорах точно регулируется - потенциометром (там их три - скорость открытия/закрытия ну и реверс).
обучать лучше так - лифт в то, отключить питание привода дверей, приоткрыть дверь, например, на треть. включить питание, через секунду, нажать кнопку автообучения (она там маленькая такая) - двери сначала должны закрыться, потом открыться, и снова закрыться. именно так...