Просто без ДЗ, страшновато. Намотается лагман на микрушку (а ей много и не надо) и лифт запросто с открытыми поедет. А еще "мертвая" зона у лифта есть, это если его остановить когда он вышел с датчика селекции, но не вышел с датчика блокировки замков. В этом случае контакторы направления спорят, пока не выбьет автомат.