Limpin! Вы сообщение для чего написали? Чтобы проблему "только обозначить"?
Спишите букавки с коробки привода, сделайте фото модуля привода, моторчики и головка привода нас мало интересует. Xinda много чего может применять, например Панасоники, Емерсоны, Виттур и т.д.
Вот это и установить, нехрен с выпучеными глазами нам ссылки давать на головки приводов.
Неплохо бы "пускателям" и систему управления определить, на какой плате (контроллере).
Xinda, она, сука, такая, многое что может напихать.