Для асинхронника тюнинг не нужен, а нужны верные параметры угла энкодера, коэффициента редукции и пр. Пытался несколько раз провести тюнинг на асинхронниках с пч разных ревизий, и всегда неудачно. В тоже время, на заводских настройках по умолчанию, работает без всяких тюнингов.
Для синхронника, тюнинг нужен и проходит без проблем. НО! синхронник менее мощный. Насколько помню 90 ватт. Поэтому все ВСЕ! усилия ставим на минимум от необходимого, а не по умолчанию. Иначе, движок (особенно при постоянной подаче сигнала на открытие\закрытие) может разогреваться выше 100 градусов и мерзко вонять горелой изоляцией. ;-)