Все заменили полностью. БУАД взяли 7-31, датчик скорости, двигатель соответствующий, зубчатое колесо, короче полностью. И добавили провод 553. Все в соответствии со схемой лифта! Просто пришлось поработать механикам, что бы все это закрепить как надо на кабине.