Привод дверей кабины лифта УПДКЛ

[SDV]

Мишаня, Благодарю за помощь.Микроконтроллер заказал,ждемс...

[Мишаня]

А прошивку в него где брать будете?

[hugo_boss_m]

УПДКЛ 2.0. Приходилось и мне сталкиваться с проблемой реверсирования дверей в момент почти окончательного закрывания. Проблема проявлялась у лифтов с приводом центрального открывания с тяжелыми противопожарными ДШ. Вроде механика дверей в норме, без видимых причин реверсирует, на индикаторе УПДКЛ сообщение "реверс". Вначале помучился, затем выработал такую тактику:
1. Уменьшаю маршевую скорость закрывания до 260-280.
2. Изменяю коэффициенты ПИД-регулятора: P=30, I=80...90.

Также во всех случаях  полезно уменьшить параметр 17 "скорость закрытия замка" со 140 по умолчанию до примерно 80, тогда отводки не так шумно закрываются.
Приходилось слышать от монтажников о рекомендациях по поводу изменения усилия, создаваемого пружинами привода ДК. Их 4 штуки, и необходимо их варварски растянуть (но не перестараться!). Имеет ли право на жизнь такой метод, интересно узнать у разработчиков привода.

Насколько мне представляется, если мы переносим УПДКЛ-2.0 на другой лифт, либо устанавливаем другой двигатель со встроенным энкодером, процедуру калибровки датчика угла проводить обязательно, поскольку у каждого двигателя (в сборе с энкодером) это значение индивидуально.

[Алексей-]

Вопрос к представителям производителя. Из каких параметров складывается зона реверса? Где она начинается от вко и где заканчивается от вкз.

[Vitali]

Реверс контролируется на всём участке, кроме зоны привязки закрыто (параметр 7)

[Алексей-]

УПДКЛ 2.0. Приходилось и мне сталкиваться с проблемой реверсирования дверей в момент почти окончательного закрывания. Проблема проявлялась у лифтов с приводом центрального открывания с тяжелыми противопожарными ДШ. Вроде механика дверей в норме, без видимых причин реверсирует, на индикаторе УПДКЛ сообщение "реверс". Вначале помучился, затем выработал такую тактику:
1. Уменьшаю маршевую скорость закрывания до 260-280.
2. Изменяю коэффициенты ПИД-регулятора: P=30, I=80...90.

Также во всех случаях  полезно уменьшить параметр 17 "скорость закрытия замка" со 140 по умолчанию до примерно 80, тогда отводки не так шумно закрываются.
Приходилось слышать от монтажников о рекомендациях по поводу изменения усилия, создаваемого пружинами привода ДК. Их 4 штуки, и необходимо их варварски растянуть (но не перестараться!). Имеет ли право на жизнь такой метод, интересно узнать у разработчиков привода.

Насколько мне представляется, если мы переносим УПДКЛ-2.0 на другой лифт, либо устанавливаем другой двигатель со встроенным энкодером, процедуру калибровки датчика угла проводить обязательно, поскольку у каждого двигателя (в сборе с энкодером) это значение индивидуально.

У меня такое было да и у всей страны похоже. Как из этого выходить? Время реакции на упор может поднимать?
По решениям каждый изгаляется как может. Я так. Зона привязки закрыто 20 мм всего ничего. Реверс счтитай сработает при смыкании створок. Так ли это?

[Мишаня]

Как из этого выходить, указано в сообщении, которое вы процитировали.

[Алексей-]

Сам пользую другой метод. Изменением расстояний профиля. А именно п5, если память не изменяет. Что в цитате указано, делать не приходилось. А лучше решает задачу увеличение времени реакции на упор. А еще лучше ее решит разработчик.
Зона привязки закрыто она же зона смыкания створок. Что мешает в этой зоне сработать реверсу. Что то здесь не так с зоной реверса до нулевой точки вкз +20мм.

[Мишаня]

Как из этого выходить? Время реакции на упор может поднимать?

Сам пользую другой метод. Изменением расстояний профиля. А лучше решает задачу увеличение времени реакции на упор.

В первом сообщении вопрос про время реакции, во втором уже утверждение. Или вы за час на лифт сбегали или опробовали?

[Алексей-]

Связь с разработчиком нужна мне. Только и всего.  Реверс не активен последние 20 мм хода. Зачем так далеко затягивать ревес в профиле. А может причина в тяжелых дверях и инерции создаваемой ими на участке медленных движений переводя мотор в генератор, вызывая возрастание тока в цепи. На просвет створок 15мм уже не должно быть реверса. Если Виталий выходит на связь отлично.

Выдержка из букваря: Для этого между створками дверей шахты на высоте 1 м от уровня пола устанавливает специальный шаблон толщиной 10—15 мм и нажимает на кнопку приказа следующего этажа. Срабатывания реверса привода ДК и ДШ при находе створок ДК и ДШ на шаблон не должно быть.

[Ale]

Реверс блокируется на конечном участке специально для избежания ложных срабатываний. У Отиса дай бог память это расстояние 25 мм. Разработчик не глупее нас с вами, оставьте как есть.

[Алексей-]

О каких ложных идёт речь, пожалуйста?

[alex-chlm]

"ГОСТ Р 53780-2010
5.4.1.9.1. Автоматические двери с механическим приводом
...
Среднюю скорость закрывания раздвижной двери вычисляют для всего пути ее перемещения за вычетом:
а) 25 мм от крайних положений створок в случае дверей центрального открывания;
б) 50 мм от крайних положений створки в случае дверей бокового открывания.
Для реверсирования закрывающихся дверей при воздействии или перед воздействием створок на препятствие, находящееся в дверном проеме, предусматривают автоматическое устройство реверсирования.
Устройство реверсирования устанавливают на кабине. Допускается устанавливать это устройство на двери шахты. Последние 50 мм перемещения каждой ведущей створки двери могут находиться вне воздействия этого устройства.
В случае одновременного действия соединенных между собой дверей кабины и шахты требования настоящего пункта остаются в силе для их объединенного дверного механизма.
..."
50 мм конечного участка закрытия дверей допускается не контролировать механическим и/или фотореверсом. Сделано для исключения ложного срабатывания фотореверса из-за уменьшения пятна луча фотоизлучателя (в случае его установки на створку) или ложного срабатывания механического реверса на конечном участке из-за его упора в стойку портала двери.
Как следствие, не стоит проверять реверс ладонью руки: грамотный эксперт имеет для этого спец.шаблон толщиной более 50 мм
Не забывайте про то, что кроме обычных для нашего автопрома лифтопрома срабатывания мех.реверса путем непосредственного воздействия на створки дверей кабины/шахты зарубежные производители используют выдвижные планки для механического реверса. Для их складывания и используется эта зона. Использование планок позволяет избежать возникновение "штанов" створок дверей при механическом препятствии в зоне дверей.

[Алексей-]

Спасибо. 50 мм до смыкания створок. А не 20 мм отсчитываемые вращением вала двигателя. Это разные вещи. Ладонью руки. Прекрасно изложено.
Производитель УПКДЛ подумайте пожалуйста о корректировке зоны реверса для исключения ложных срабатываний там, где их не должно быть.

[alex-chlm]

Тут вы не правы: правилами установлена верхняя граница неконтролируемой мех.реверсом зоны в 50мм. Ее превышать нельзя. Делать меньше - можно. Чем меньше конкретный производитель может сделать эту зону - тем лучше. Лишь бы не "перестарались" до возникновения ложных реверсов. Установление конкретной зоны, не превышающей 50 мм - это прерогатива производителя.
Аналогично это и к зонам точных остановок +/- 35мм: делать больше нельзя, а делать меньше - можно. Но это совершенно другая история.