Во-первых если GEN 2 Comfort, то там контакт ловителей самовозвратный,
Во-вторых у GENов есть , я даже не знаю как это обозвать-то, "болезнь" чтоли- при посадке на ловители , растормаживании от аккамулятора, посадке на буфер с проскальзыванием ремней зачастую возникает сбой по энкодеру и запускается "автокалибровка энкодера", но она происходит только при условии нормальной работы и собраной блокировки и дверей - был случай, приехал на адрес , а блокировки нет, переключаеш в ERO она появляется, а лифт всё равно не идёт - блокировку коротнул и в НР - прошла автокалибровка и поехал как миленький...