Контакт реверса стоит в центре "круга" спереди -его там видно... 6 контактов -это не только крайнии точки, но и типо замедления... Пока заводскую регулировку не трогали, просто собрали и отрегулировали так чтобы DCL срабатывал в момент соприкосновения створки и резинового упора... Работает очень даже прилично, тихо, без ударов -поэтому и не хочется ничего пока регулировать...