Можно любую мандулу с сухим контактом, на Х15, IPD-GND (для ЭКО-МИДИ-СУПРА).
Но тогда с привода в систему управления сигнал RE-OPEN нужно загонять с разъема X2 (один хрен на RS-ку), чтобы оная была в курсах, что у дверей реверс пошел по препятствию в проёме.
А лучше мандулу Infra Red Device к системе управления лифтом запузырить, если уж родная мандула была подключена на RS-ку, можно на родную RS, а если у нее вход крякнул, то на свободный вход любой RS, только адрес и пин указать.