Энкодеры различных марок.

[Алекс_Ф]

Решил создать тему по энкодерам. Не нашел на форуме.
Интересуют некоторые вопросы, в интернете не нашел ответов.

Автоматическое объединение сообщений.
ECN 1313 от Heidenhain. Endat 01. C Altivar71 отлично работает и в endat2.1 и в endatsincos. В чем отличие протоколов?

[Мишаня]

Импульсный датчик: это может быть датчик с выходами типа push-pull, с открытым коллектором или RS422. Выберите протокол датчика (UECP), в зависимости от используемого датчика и типа интерфейсной карты. С ПЧ ATV71L можно настраивать разрешение до 10000 импульсов на оборот, но с частотой, которая всегда должна быть ниже 300 кГц.  Карта VW3A3409: с этой картой нужно использовать датчик SinCos.
SinCos:                                                                   Endat:
В 99% случаев это 2048 линий, 5 В                         Endat используется для лифтов с разрешением 13 бит
Протокол Encoder: SinCos                                        Протокол Encoder: Endat
Питание Encoder: 5 В                                               Питание Encoder: 5 В
Счетные линии SinCos: 2048       

Поскольку всегда на выходе датчика Endat имеется сигнал SinCos, то можно подключить кабели SinCos и Endat и выбрать протокол EndatSinCos. Однако, при такой настройке привод будет запускаться с разрешением 13 бит (разрешение Endat) и переключаться на протокол SinCos (2048 → 21 бит). Такая настройка может привести к сильному шуму при использовании управления откатом. Поэтому лучше выбрать для датчика Endat настройку SinCos.

[Алекс_Ф]

Стало не сильно понятнее.
Просто у меня есть объект, 4 лифта в подъезде, кмз, альтивар71, энкодер 1313. ( А+А-В+В-Data+Data- Clock+Clock- 5V 0V - 10 проводов, ( 12, но два на 5в, два на 0в.))
И в двух ЧП в настройках стоит ENDAT2.1, а в двух других ENDATSINCOS. И все 4 лифта отлично работают.
Вот я и задумался в чем отличие этих параметров.

[Мишаня]

Еще здесь гляньте, страница 116.

[SVKan]

Вопрос не туда перенесли.
Вопрос не про энкодеры, а про Альтивар. Что там разработчики курили подразумевали когда эти режимы ваяли. И в чем у них там разница в реализации.
Возможно, подразумевается что в режиме синкос+ендат используется система команд 2.2, в отличие от режима ендат 2.1.
1313 понимает оба варианта команд, а разница от задействования дополнительных функций 2.2 может быть и незаметной (ну или надо четко понимать что именно и как искать).

[Алекс_Ф]

Альтивар как пример. Хотелось бы понять какие энкодеры и какие режимы, если заменить на другой ( 1313 на 1387 например) что меняется и какие параметры. Как то так.
Чем режим 2.2 отличается от 2.1 и взаимозаменяемость.  А 1387 это как слышал вообще другая тема уже.

[SVKan]

Разобраться надо для начала с кашей в голове.

Есть энкодеры с определенными типами сигналов и интерфейсами.
Есть базовые принципы работы с ними. Это плюс минус у всех одинаково у всех.
И есть конкретные реализации в конкретных частотниках. А вот здесь уже есть некоторые вариации, кто что использует. Те же сигналы CDR у 1387. Большинство частотников их не используют. Но, есть и исключения. Конкретные параметры вообще у всех разные.


Базовая информация по энкодерам Heidenhain
Для начала это почитать.