Объект перешел на обслуживание недавно. Долго копал в сторону ЧП-двигатель и никак не мог определить причину ошибки ЧП "BLF", возникающей в движении. Виновником оказался оптрон по входу "ОС привода" на плате МПУ исполнения SMD! Открывался лишь на половину.
Следует помнить, что первые партии МПУ исполнения SMD шли с некачественными оптронами. В моём конкретном случае марки "COSMO". Перед этим пришлось поменять ещё один оптрон по входу импульсного датчика, срабатывала ошибка А8 на большой скорости.