c NG12 должна быть ещё плата между ней и чп, там есть ещё дополнительные входа - например сигнал ревизии идёт на чп на с платы управления... В своё время ставит туда ATV71, целый день голову он мне парил именно по командам. с FUJI немного проще, но тоже надо смотреть по наборам команд. А вообще содимас должен был книжку дать с инструкцией по замене ATV58 на Frenic, там всё подробно описано. Я в том году срубил 6 таких чудес, где то бумажная дока должна быть... Если найду после переезда.