Вот и я также думаю, что надо.
Так как в указанном документе написано:
"...2. Требования настоящих Правил не распространяются:
б) на грузовые лифты, которые предназначены только для подъема и спуска грузов, конструктивные особенности, размеры кабины и дверей шахты которых не допускают свободного доступа в них человека".
Скорее всего, это требование относится к малым грузовым лифтам. Хотя всегда найдутся умельцы, которые и в кабину малого грузового лифта умудрятся "свободно доступиться", а именно - разместиться в ней и переместиться, о чём неоднократно наслышан от монтажников.