Да, в инструкции написано не так. Смещение энкодера не вводится вручную, а вычисляется частотником при автонастройке. Вводятся вручную только параметры Т2-04 - Т2-09 с шильдика электродвигателя. Перед проведением автонастройки желательно выполнить пункт 6.2 инструкции - определить направление вращения энкодера. Затем выполняется автонастройка Т2-01=1, а после этого Т2-01=10. Если направление вращения энкодера определено правильно, а тест прерывается ошибкой Er-21, поменяйте фазировку двигателя.