Частотник L1000A? Вибрации на БС и МС возникают из-за перерегулирования контура управления (слишком быстрые и сильные реакции на отклонение скорости). Можно попробовать для БС С5-01 (пропорц. коэффициент) уменьшать, а С5-02 (интегральный) увеличивать, аналогично для МС С5-03 и С5-04.
Если же нестабильность БС и МС плавная, без вибраций, то контур управления чрезмерно заторможен, не успевает компенсировать изменения скорости. Тогда делают наоборот: увеличивают С5-01 (БС), С5-03(МС) и уменьшают С5-02, С5-04.
Лучше сначала понемногу изменять один параметр, потом другой (при необходимости)