проверил эти параметры было так.
1302 - AI1 Max - 10.0v
1303 - AI1 Min - 0.0v
1304 - AI1 Max scale - 1500.000
1305 - AI1 Min scale - -1500.000
но удобне когда так
1302 - AI1 Max - 10.0v
1303 - AI1 Min - -10.0v
1304 - AI1 Max scale - 1500.000
1305 - AI1 Min scale - 0.000
еще заметил такую особенность :
когда переключаю на управление LOC и меняю обороты прям\обратные, на экране где показываются обороты там или 1500rpm или -1500rpm
( потенциометр не трогаю )
а вот когда управление REM то по входу DI2=1 на экране вместо оборотов надпись 0.000rev - вращения не происходит
Автоматическое объединение сообщений.
поставил в 3401 - С.FALSE и все заработало