Ну это уже офтоп, но как то по осени тоже в одном НИИ запускал ЩЛЗ с частотником AS620, про эксперименты ЩЛЗ я давно уж молчу, ну казалось бы выбрали комплектацию для безмашинников - ЕПМ+ШК6000+ KEB, нет же обязательно надо в 10-м по счёту впихнуть ABB, на кой? Он и на обычных лебёдках далеко не сахар, а уж как его на синхронниках запускать -это вообще сказка. Единственный ЧП где параметры двигателя берутся не с бирки двигателя, а из книжки -наиболее похожие из предложенного списка.