MPHL вылезает при аномалиях по току. Причиной может быть всё, что угодно, включая неоптимальные параметры, а так же задержки в растормаживании, включении, отключении контактора, зажатом штихмасе, недостатке мощности самого П.Ч. И да, без энкодера эта байда нормально не работает, не тратьте время, проверено. Так же монтажники любят терять кронштейны, которыми энкодер крепится к движку.
+79154634529 Алексей Блюменталь. Спишитесь с ним по ватсапу, он осуществляет техподдержку по сабжу.