Спасибо добрым людям помогли инструкцией.
Код 2 Перевернутое подключение двигателя или перевернутое каналов энкодера. Дверь выполняет рывок и останавливается. Именно так и происходит.
Двигатель с энкодером поставил новый, ошибка та-же, т.е. проблема с частотником - сдох при включении напряжения питания.
По входу стоит микросхема триггер шмидта, задействованы по два триггера с инверсией последовательно на каждый канал (двойное инвертирование). При вращении сигналы обоих каналов энкодера поступают на вход микросхемы и выходят цифрой 0 и 1(5V). Т.е. в этом месте все в порядке. Стабилизаторы, напряжения питания внутренние в норме. Придется идти дальше и рисовать цепь на бумажке...
Если переключить полярность двигателя на неправильную, закрывает двери на большой скорости до упора и выдает ошибку:
Код 3 Прерывание кабелей оптического датчика двигателя или прерывание кабелей двигателя системы после включения, или короткое замыкание кабелей двигателя, через мерное падение напряжения питания в соответствии с высоким потреблением мощности. Т.е. какие-то сигналы все-же доходит до процессора.
Оператор можно купить только текущий SDS DC-PWM Rel.3 для коллекторного двигателя, о котором шла речь в начале темы:
но будет ли он работать со старым двигателем/ энкодером:

большой вопрос.
Ситуация тупиковая.