В релейной технике реверс в отдельных случаях может сработать и в движении, проходя ДТО каждого этажа на пути. Не надо путать с электроникой, где обработка реверса может быть просто-напросто запрещена, несмотря на его "сработку". Если есть ВКЗ или ещё если есть и движение, то обработка программно запрещается. Об этом знает только разработчик. Двери закрыты, 15 кг нет. Кто может из кабины реверс нажать? Такая ситуация при неисправной кнопке реверса или ложном фотореверсе должна приводить к выдаче ошибки. Проблемы в матрице с утекающими или обратно включенными диодами, что особо актуально для ШУЛМ, где нет контроля матрицы, могут выдавать ошибки не совсем точно. Следует проверить матрицу.