Niykov, мы тоже первый раз мучились когда меняли IV5L на ME320 с Err20, пока тупо не переписали все параметры кроме параметров отображения на бумажку и забили в ПЧ с ошибкой. Лифт поехал, но иногда при останове Err20 тоже вылазила и сама сбрасывалась. Вылечили отключением экрана энкодера с одной стороны и разрывом с другой (энкодер Heidenhein ECN413).