Обучить длине проема Магнус-21.01 можно тремя способами
1. запустить режим diSt
не рекомендуется, так как в этом режиме идет очень точная проверка измеренного хода "туда" по сравнению с ходом "сюда" и на не отлаженной механике длины не совпадают. В ближайшее время мы сделаем изменение ПО в этой части.
2. Записать вручную значение в ячейку 01 режима Lift.
не рекомендуется, так как можно ошибиться записав не верное значение, что спровоцирует ошибки недоезда\переезда.
3. Рекомендуется. Записать табличку txx (нужную) или записать вручную в ячейку 01 режима Lift значение ноль. После этого войти в режим ручного управления блоком HAnd и последовательно подавая команды произвести следующие действия: открыть-упор-закрыть-упор-открыть-упор-закрыть-упор -перезапитать блок.
По крайней мере после этих действий отпадет вопрос правильности измерения проема.
Внимание Измерение длины производить с дверью шахты.
ReAnimator, по Вашему вопросу можно предположить, что
1.команда закрыть подается не на ту клемму - клеммы 2 и 3 разъема 12к. попутаны между собой
2.Отключите 12к разъем. при подачи питания привод пойдет на открывание (должен пойти на закрывание) - неправильная фазировка двигателя и/или энкодера
3.поломался магнус :-(
Если у Вас модификация привода со светодиодиками по открыть\закрыть, то можно визуально определить куда команда приходит.