До 4 мс на мой взгляд вполне достаточно 2-х пар, хотя согласен - безопасности много не бывает. Но, повторюсь, лифтостроительный завод принимает решение каким быть лифту - его устроила одна дополнительная пара, но вторую можно разумеется поставить в любое время - обработка уже выполняется. Чтобы развеять некоторые сомнения, функции безопасного подхода к крайним этажам не возлагаются исключительно на доп.реперы. Здесь еще работает и сама математика лифта. Для примера, когда испытывали лифт с бросанием на буфер в нормальной работе, то нам даже не удалось сделать это с первого раза. Это при том, что функции защиты и контроля были отключены все и датчики исключены из работы. Лифт оттормозился заранее - не доехав даже до буфера. Пришлось обманывать программу некоторыми манипуляциями с разметкой шахты и этажностью в ручном режиме