706 Speed Ref Missing. Сообщения об опорном значении частоты вращения из блока управления движением (MX- / TX- / контроллер PTCM) отсутствуют, по крайней мере, в течение двух следующих друг за другом периодов (20 мс).
Возможные причины ошибки: разрыв в линии связи между блоком управления движением (напр., платы ASILOG/ASIX) и блоком управления двигателем (напр., платы PIOVECxx / PVEC); неисправна интерфейсная плата.
Меры, которые должны быть приняты: проверьте линию последовательной связи (кабель и соединения с платами); замените соответствующую плату.