Дело почти наверняка не в энкодере. На синхронных безредукторных лебёдках, при ошибках энкодера, совершенно другие симптомы (вибрация, рывки, повышенный ток, плохая тяга), безотносительно загрузки кабины. Сделайте заново тюнинг с вращением, крутите коэффициенты - усиления, интегральные, пропорциональные. Отключите на всякий, влияние загрузки кабины, на коэффициент усиления.
Проверить правельность работы энкодера и системы позиционирования, можно сделав несколько раз измерительный прогон и сравнив результаты измерения шахты в соответствующих параметрах.
Если есть возможность, свяжитесь с китайцами.