Контролер, Я выставлял всегда как написано в инструкции. Но если смотреть по схеме то питания энкодера происходит либо через ограничительный резистор либо напрямую. Если по заводскому выставлено то падения напряжения на энкодере меньше 5 вольт, а если джампер включен 5в.