Отечественные системы управления УКЛ, УЛ, УЭЛ на основе матричной схемы получили широкое распространение. Для успешной диагностики и ремонта необходимо понимать, как же работает матрица.
Эта статья о том, как осуществляется автоматический контроль исправности элементов матриц М0 и М1, что означают ошибки матрицы, возможные причины неисправностей.
При написании статьи использован материал из курса занятий по системе управления УКЛ, которые годы назад проводились на КМЗ, автор Афанасьев Александр Георгиевич. Во всех режимах работы лифта, устройство управления производит циклический последовательный опрос строк основной матрицы М0 (далее StrX, где Х (Х=1, …, 8 ) номер строки, соответствует цепям 501, …, 508 в станции управления УЛ, УКЛ, УЭЛ). На время действия опросного импульса, напряжение строки Ustr (напряжение на выходе элемента гальванической развязки строки, далее ЭГР) становится близким к нулю вольт.
В оставшуюся часть периода – напряжение строки примерно равно напряжению на выходе источника «+24В».
Аналогично, только в одном режиме, режиме «нормальная работа», устройство управления производит циклический последовательный опрос строк матрицы вызовов М1 (далее Str'X, где Х (Х=1, …, 8 ) номер строки, соответствует цепям 701, …, 708 в станции управления УЛ, УКЛ, УЭЛ). Работу последовательного циклического опроса строк матрицы поясняет график 1:
Устройство управления фиксирует факт отсутствия опросных импульсов какой-либо из строк по одному из следующих признаков:1. Напряжение на выходе ЭГР строки, в течение времени t ≥ 0,1 сек. (5÷6 циклов опроса) остается на уровне не выше +5В. Типичный случай – напряжение на выходе ЭГР какой-либо строки постоянно равно 0В. Данная неисправность фиксируется по факту появления, между циклами опроса, сигнала Ret M0 = 0 (низкий уровень напряжения). На графике 2 показан пример данной неисправности в строке Str2 или Str'2:
В случае данной неисправности в основной матрице М0 на индикаторе платы МПУ, ПУ-3,4, ЦПУ высвечивается код ошибки
b0 - неисправна матрица М0, а в память ошибок, наряду с
b0, заносится код
60. Код
60 – это подсказка, указывающая на то, что неисправность М0 связана с постоянно низким уровнем напряжения на выходе ЭГР какой-либо строки М0. Сразу же необходимо отметить, что при наличии кода
b0 устройство управления блокирует доступ к сервисным функциям.
В случае данной неисправности в матрице вызовов М1 на индикаторе платы
МПУ, ПУ-3,4, ЦПУ лифта, работающего в режиме одиночного управления, высвечивается код ошибки
70 - неисправна матрица М1. У лифтов, работающих в режиме группового управления, код ошибки
70 не высвечивается, а заносится в память ошибок. На индикаторе плат МПУ, ПУ-3,4, ЦПУ всех лифтов высвечивается код ошибки
А1 - отсутствие посылок. При данной неисправности, все лифты, работающие в режиме группового управления, автоматически переводятся в режим «УТРЕННИЙ», то есть начинают работать только по приказам. После обслуживания приказов, кабина лифта опускается на посадочный этаж и стоит с открытой дверью. Код 70 – это подсказка, указывающая на то, что неисправность М1 связана с постоянно низким уровнем напряжения на выходе ЭГР какой-либо строки М1.
2. Напряжение на выходе ЭГР строки с номером X, в течение времени t ≥ 0,1 сек. не опускается ниже уровня +18В. Типичный случай – напряжение на выходе ЭГР строки с номером X неизменно и примерно равно напряжению на выходе источника «+24В». Данная неисправность фиксируется по факту появления сигнала, Ret M0 = 1 (высокий уровень напряжения) во время действия входного опросного импульса строки с номером X. На графике 3 показан пример данной неисправности в строке Str3 или Str'3:
В случае данной неисправности в матрице М0 на индикаторе платы МПУ, ПУ-3,4, ЦПУ периодически появляется код ошибки
6X, где X=(1, …, 8 ) – номер строки.
Данный код ошибки свидетельствует: на выходе ЭГР строки основной матрицы М0 с номером X постоянно присутствует высокий уровень напряжения.
Появление кода
6X (X=1, …, 8 ) может, так же, как и в случае кода
60, стать причиной запрета доступа к сервисным функциям.
В случае данной неисправности в матрице М1 на индикаторе платы МПУ, ПУ-3,4, ЦПУ лифта, работающего в режиме одиночного управления, высвечивается код ошибки 7X, где X=(1, …, 8 ) – номер строки. Вызовы в данной строке не регистрируются. Данный код ошибки свидетельствует: на выходе ЭГР строки матрицы М1 с номером X постоянно присутствует высокий уровень напряжения. Если несколько лифтов включены в группу, контроль исправности матрицы М1 производится только у ведущего лифта. При возникновении данной ошибки ведущий лифт передает управление группой другому лифту и становится ведомым. Ошибка
7Х сохраняется в памяти ошибок.
Обнаружив факт пропадания опросных импульсов какой- либо из строк матрицы М0, устройство управления выполняет следующие действия:- сбрасывает командные сигналы управления главным электродвигателем (во всех режимах работы лифта);
- сбрасывает командные сигналы управления электродвигателем привода дверей (в автоматических режимах работы лифта);
- при работе лифта в режиме одиночного управления, либо одного лифта в группе - сбрасывает зарегистрированные приказы, и вводит запрет на их регистрацию, через (5÷7) сек сбрасывает зарегистрированные вызовы;
- при работе нескольких лифтов в группе - сбрасывает зарегистрированные приказы, через (5÷7) сек - выводит лифт из режима группового управления;
- через (5÷7) сек. выключает реле К1 «АВАРИЯ» (во всех режимах работы лифта) и реле К2 (в режиме «НР»).
Лифт возвращается в рабочее состояние после устранения неисправности (даже, если это происходит автоматически).
Возможные причины кодов ошибок b0 (60), 61, …, 68: b0 (60) - одна из строк матрицы М0 постоянно подключена к шине «-L» или «земля» вне платы МПУ, ПУ-3,4, ЦПУ. Выключить в УКЛ, УЛ, УЭЛ тумблер «СЕТЬ», отсоединить разъем X10 от платы МПУ, ПУ-3,4, разъём Х17 от платы ЦПУ и прозвонить относительно «-L» и «земля» цепи 501, …,508.
- постоянно открыт выходной транзистор ЭГР (неисправен - замыкание коллектор - эмиттер) одной из строк матрицы М0.
61, …, 68 - основная причина неисправности постоянно закрыт выходной транзистор ЭГР строки StrX (неисправен оптотранзистор - обрыв, критическое падение коэффициента передачи).
b0 – потеря вентильных свойств у развязывающего диода в одном из узлов матрицы (замыкание анод – катод или утечка в обратном направлении), либо его установка в неправильной полярности. В этом случае код 60 в памяти ошибок отсутствует.
Возможные причины кодов ошибок А1(70), 71, …, 78:Контроль производится только в режиме «НОРМАЛЬНАЯ РАБОТА».
А1(70) - одна из строк матрицы М1 постоянно подключена к шине «-L» или «земля» вне платы МПУ, ПУ-3,4, ЦПУ. Выключить в УКЛ, УЛ, УЭЛ тумблер «СЕТЬ», отсоединить разъем X11 от платы МПУ, ПУ-3,4, разъём Х18 от платы ЦПУ и прозвонить относительно «-L» и «земля» цепи 701, ..., 708;
- постоянно открыт выходной транзистор ЭГР (неисправен - замыкание коллектор - эмиттер) одной из строк матрицы М1.
71, …, 78 - постоянно закрыт выходной транзистор ЭГР строки Str'X (неисправен оптотранзистор – обрыв, критическое падение коэффициента передачи).
Кратко о контроле исправности столбцов основной матрицы М0 (далее StbX, где Х (Х=1, …, 8 ) номер столбца, соответствует цепям 601, …, 608 в станции управления УЛ, УКЛ, УЭЛ) и матрицы вызовов М1 (далее Stb'X, где Х (Х=1, …, 8 ) номер столбца, соответствует цепям 801, …, 808 в станции управления УЛ, УКЛ, УЭЛ).
Код ошибки
81, ..., 84 - возможная причина закорочен на «-L» или «земля» один из входов Stb1, ..., Stb4 соответственно. Приказы в соответствующем столбце не регистрируются и не исполняются.
Код ошибки
85, ..., 88 - возможная причина закорочен на «-L» или «земля» один из входов Stb5, ..., Stb8 соответственно. При неисправности 85, ..., 88 лифт отключается.
Код ошибки
91, ..., 98 - возможная причина закорочен на «-L» один или «земля» из входов Stb'1, ..., Stb'8 соответственно.
Вызовы в закороченном столбце не регистрируются. При неисправности Stb'5, при отсутствии вызовов или приказов, при свободной кабине ведущий лифт опускается на посадочный этаж и стоит с открытой дверью.
Код ошибки
b1, ..., b8 - возможные причины:
- неисправен оптотранзистор ЭГР (обрыв, критическое падение коэффициента передачи) столбца Stb1, ..., Stb8 соответственно;
- обрыв, потеря вентильных свойств у развязывающего диода столбца (замыкание анод – катод или утечка в обратном направлении);
- при возникновении кода ошибки
b1 возможно неисправен оптотранзистор или транзистор в общей цепи развязывающих диодов столбцов.
При неисправности
b1, ..., b4 не регистрируются приказы в данном столбце, при неисправности
b5, ..., b8 лифт отключается.