Никак не могу попасть на этот объект - смысл такой: Энкодеры но ОС вообще не стояли, я их поставил, затянул провода - немного поработали , потом видимо крепёж сместился (крепятся на планку сверху ОС - такуюжё как на ОТИС с МП - такая дуговая полоса, которая крепится на тех же болтах что и крышка - да и на зубчатое колесо попадают не по центру- попаду туда сфотографирую)и перестали работать, т.е. на сервисной панели нет индикации движения. Но зато он стал летать на буфер - но с энкодерами я его не гонял на большой. С калибровкой шахты на OVF10 какой-то геморой (хотя есть пометка , что калибровка необходима при работе без энкодера), вот и думаю может при работающих энкодерах калибровка не нужна будет? Вообще геморойный объект попался- до приезда даже не предпологал что там MRL- он вообще 2004 года выпуска и до сих пор не запущен...