трудно сказать что имели ввиду написавшие это, ведь номинальная скорость это и есть синхронная, т.е. скорость, которую он развивает в идеальных условиях - без нагрузки... В реальных условиях, так как двигатель всё же асинхронный, то возникает разница между номинальной (синхронной) и реальной (асинхронной).
Простите уж за повторение простых вещей...