Головняк, напишите, что установлено в параметрах Multi Speed Give (V1, V2, V3, V4), Decel Distance (S1, S2, S3, S4) и какая скорость движения лифта (НЕ скорость дотягивания), при которой долго дотягивает до этажа, также напишите, что установлено в параметрах D1-05, D1-06, D1-07, D1-08 в Yaskawa. Если я правильно понял, то такая проблема возникает при движении с 1 на 5 этаж, если это так, то то же самое должно быть и при движении с 5 на 9 этаж. Если это так, то изменяйте дистанцию Sx для той скорости, на которой лифт движется между этими этажами (S1-V1, S2-V2, S3-V3, S4-V4). Гоняете лифт между этими этажами в нормальной работе и постепенно уменьшаете параметр Sx (с шагом в 0,1 м). Дистанция замедления применяется не к конкретному этажу, а к расстоянию между положением кабины и этажом, на который поедет лифт. То есть дистанция замедления изменится для всех этажей, для которых контроллер выберет соответствующую скорость (1 этаж - 5 этаж, 2-6, 3-7 и т. д.).
