судя по тому,что выдает,причина в IGBT модуле какая то. хотя такой в ни одной инструкции именно по этому ЧП нет. при автонастройке ЧП выдает совершенно другие ошибки. Смотрите правильность расключений,правильность задания параметров ну и согласно инструкции автонастройку делайте.