Привод дверей кабины лифта УПДКЛ

[Алексей-]

А в чем я неправ?

[alex-chlm]

"... А не 20 мм отсчитываемые вращением вала двигателя" - в этом.
Сколько будет - это право разработчика/конструктора завода.
1мм, 5мм, 15, 20, 23, 27, 41 - не имеет значение. И не имеет значение, каким образом это расстояние измеряется.
Наличие возможности корректировки зоны отключения реверса - лишняя функция, которая реально не нужна.

[Алексей-]

Не услышал железного аргумента затягивания реверса в зону закрытия замка. Меньше зона лучше. Чем лучше, что там хорошего?
Разработчик УПКДЛ на новых изделиях 2.0 реверс в зоне закрытия замка при стандартных настройках, тяжёлых дверях и как это устранить с его мыслей.

[alex-29]

Всем доброго дня! Не смог скачать из файлового архива Руководство по эксплуатации УПДКЛ-2.0. Если не затруднит, скиньте на shev-ale@yandex.ru. Заранее огромное спасибо!!!

[Gl. Sergey]

Аналогично, нет доступа к файлу руководства УПКДЛ 2.0. При попытке открыть ссылку выходит сообщение "Сайт заблокирован по требованию Роскомнадзора". Если у кого есть возможность, отправьте на почту ripols@mail.ru  Буду очень признателен!

[Мишаня]

Здесь лежит.

[Godzila]

Присоединяюсь. Сдох после затопления УПДКЛ 2.0, не видит энкодер. Скиньте схему, кому не жалко beketov75@mail.ru

[Александр 72]

Доброго дня всем .Кому приходилось чинить УПДКЛ-2.0 , у кого нибудь есть спецификация на него и чем можно заменить их VK  впервые сталкиваюсь с такими обозначениями.

[Мишаня]

VK - это оптроны.

[Vitali]

VK1 - PC817B
VK2-VK5 HCPL2630S
VK6 6N137S
VK7,VK8 PC357N3TJ00F
VK9,VK10 PC354NJ000F
VK11 PC357N3TJ00F

[telesh]

Доброе время суток. Возник вопрос по PID регулятору, расшифровочку в студию пожаста. Пробуем заменить привод УПДК на УПДКЛ-2  без замены балки, не хочет установку угла делать, импульсов не хватает. Диаметр шкива 52 мм.

Отредактировано, п. 4.1.

[ReAnimator]

telesh, Доброе, ДИП переключатели там для выбора типа управляющего сигнала.

Описание - https://disk.yandex.ru/i/8j0hIgYSYjpQvw

Заработался...ПИД как ДИП прочитал...

[telesh]

Отредактировано, п. 4.1.

И что? Господа  разработчики, блин ну не работает ваш коэффициент  Кs .Что D=28 что D=52 число импульсов одно и тоже. Мож что не правильно делаем? И еше раз по 38.P= 20; 39-I=120 ;40- D=0 что это и с чем его едят?

[Мишаня]

И ничего. Вам предупреждение. Соблюдайте правила форума.

[Vitali]

Параметры P,I,D отвечают за настройку регулятора скорости. В миллиметры импульсы энкодера переводятся с помощью умножения на коэффици-ент Ks, вычисляемый по формуле Ks=пи*Dн/(360*Кр),где Dн - диаметр шкива приводного зубчатого ремня, мм;Kр – коэффициент передачи редуктора.

Автоматическое объединение сообщений.
ПИД регулятор
u(t) = P (t) + I (t) + D (t);
P (t) = Kp * e (t);
I (t) = I (t — 1) + Ki * e (t);
D (t) = Kd * {e (t) — e (t — 1)};

u (t) — выходное напряжение на двигатель;
P (t) — пропорциональная составляющая;
I (t) — интегральная составляющая;
D (t) — дифференциальная составляющая;
e (t) – текущая ошибка скорости;
Kp — пропорциональный коэффициент в нашем случае параметр P;
Ki — интегральный коэффициент в нашем случае параметр I;
Kd — дифференциальный коэффициент в нашем случае параметр D;
Автоматическое объединение сообщений.
Калибровку датчика угла проводите без приводного ремня