YAN,
Скорее всего плату ендат ремонтировать/менять. Данная ошибка формируется по наличию сигналов на плате ввода-вывода. Если стоит плата ендат, то сигналы идут от нее. Чтобы ошибки не было достаточно просто наличия подключенной платы ендат, даже если энкодер не подключен вообще.
Проверить наличие 5В на разъеме энкодера на плате (левые два контакта синего клеммника). Если их нет, то причина в этом.
Для плат версии 1.0 для ремонта обычно достаточно поменять два конденсатора под радиатором (CP6 и СP7). Если это не поможет, то тогда искать что еще навернулось...
